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怎么设计车载激光雷达

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无人驾驶是汽车发展的方向，包括google，百度等互联网企业和奥迪，宝马等传统汽车生产商都在大力发展全自动或半自动的智能驾驶技术.无人驾驶技术中为基础和重要的是环境感知技术，由于激光雷达具有方向性好，无人配送小栈设计，抗干扰强，精度---特点，激光雷达是目前---的为安全和的环境感知手段.但是目前市场上主流的车载导航型激光雷达，产品的成本都较高，所以对于低成本激光雷达的研究有非常重要的意义.本首先研究了车载激光雷达---现状，分析主流车载导航型激光雷达的性能指标和成本并进行对比，从中分析车载激光雷达提升性能和降低成本的关键点;然后根据导航型车载激光雷达的应用场景研究多线激光雷达的性能指标，提出一种多线激光雷达光机顶层方案;接着对于激光雷达中的测距光机部分进行参数设计和光学设计，分析测距模块中降低成本的关键点并提出优化方案;然后针对扫描光机部分进行研究，提出新型混合固态扫描方案，对于该方案的性能进行建模和分析。